电动执行器的智能配备

      电动执行器是工业自动控制系统中比较重要的一种终端控制元件设备，对于自动的调节系统安全的运行、可靠性、调节品质优劣等都有较大的影响作用。电动执行器所控制的研究方式具有很重要的意义。它的定位控制要求的精度非常高、响应的速度也快，基本上没有超调的情况，稳定性能良好、有较强的稳态特征，这对于控制的方法提出非常高的要求。
智能的电动执行器位置伺服控制是一种用在电动执行器之内的基本控制方法，目的在于实现电动执行器比较快速而准确的定位。由于模糊控制的设计不会依赖被控制的对象依据的数学模型，它会缺乏系统的分析和设计方法，滑模控制的滑动模态对于系统的参数变化与负载扰动力存在较强的鲁莽性，滑动模态的抖振不容易消除。电动执行器的模糊滑模控制融合了多种优点于一身，它能将模糊控制融到滑模的控制当中，从而更加有效的削弱抖振，将滑模的控制引入到模糊的控制之中，为模糊的控制设计和分析提供基础理论。
因为电动执行器所采用的是直流永磁的电机作为动力元件，它需要的可调直流电源来进行控制的策略才能实施。直流的电机驱动电源造拓扑结构与控制方法上不断尝试晶闸的管移控制、全控型开关的器件，直流斩波容易在两种方案的基础上控制非隔离降压开关的电源方案，这样的话系统在输入的时候可以正常的工作并最终实现较好的控制性能。